aecpower.co.uk

องค์ประกอบ ของ หุ่น ยนต์ เบื้องต้น

December 24, 2021

อุปกรณ์ควบคุม คอนโทรลเลอร์ (controller) คือสมองกลที่ควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์ เช่น สมองกลที่ประดิษฐ์จากอุปกรณ์อิเลคทรอนิกส์ เครื่องควบคุมขนาดเล็ก คอมพิวเตอร์ชนิดแผงวงจรสำเร็จรูป เครื่องควบคุมเชิงตรรกะที่สามารถโปรแกรมได้ และคอมพิวเตอร์ส่วนบุคคล - สมองกลที่ประดิษฐ์จากอุปกรณ์อิเลคทรอนิกส์ - ไมโครคอนโทรลเลอร์ (microcontroller) - คอมพิวเตอร์ชนิดแผงวงจรสำเร็จรูป (SBC: Single Board Computer) - พีแอลซี (PLC: Programmable Logic Controller) - คอมพิวเตอร์ส่วนบุคคล (PC: Personal Computer) หุ่นยนต์อุตสาหกรรม ตอนที่ 1 ดร. วัณโน ยีตำ กลุ่มความเชี่ยวชาญด้านเมคคาทรอนิกส์ /ออโตเมชั่น สถาบันนวัตกรรมมหานคร มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีมหานคร สถาบันนวัตกรรมมหานคร มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีมหานคร ได้มีหุ่นยนต์ KUKA รุ่น KR 3 R540 มาใช้ในการเรียนการสอนเพื่อให้นักศึกษาได้เรียนรู้และฝึกปฎิบัติกับหุ่นยนต์ที่ใช้งานจริงในอุตสาหกกรม ซึ่งในบทความนี้เป็นตอนที่1 จะเป็นการแนะนำข้อมูลเบื้องต้นเกี่ยวกับหุ่นยนต์ตัวนี้ โดยมารายละเอียดต่างๆ ดังต่อไปนี้ 1. 1 องค์ประกอบของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม รูปที่ 1 องค์ประกอบต่างๆ ของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม 1.

ระบบหุ่นยนต์หรือแขนกล - niracha571031088

องค์ประกอบ ของ หุ่น ยนต์ เบื้องต้น ฟรี องค์ประกอบ ของ หุ่น ยนต์ เบื้องต้น pdf

หุ่นยนต์ที่ติดตั้งอยู่กับที่ ไม่สามารถเคลื่อนที่ได้ หุ่นยนต์ในประเภทนี้ ได้แก่ แขนกลของหุ่นยนต์ที่ใช้ในงานด้านอุตสาหกรรมต่าง ๆ เช่น การผลิตรถยนต์ งานด้านการแพทย์ เช่น แขนกลที่ใช้ในการผ่าตัด หุ่นยนต์ประเภทนี้จะมีลักษณะโครงสร้างที่ใหญ่โต เทอะทะและมีน้ำหนักมาก ใช้พลังงานให้สามารถเคลื่อนไหวได้จากแหล่งจ่ายพลังงานภายนอก และจะมีการกำหนดขอบเขตการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์เอาไว้ ทำให้หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนไหวไปมาได้ในเฉพาะที่ที่กำหนดเอาไว้เท่านั้น 2. ส่วนติดตั้งอุปกรณ์ไฟฟ้า (Electrical installations) 6. ฐานหุ่นยนต์ (Base frame) 1. 2 ข้อมูลพื้นฐานของแขนกล แกนกลที่ใช้ในการปฎิบัติการนี้เป็นของบริษัท KUKA รุ่น KR 3 R540 ซึ่งมีข้อมูลพื้นฐานต่างๆ เกี่ยวกับแขนกลดังตารางที่ 1 ตารางที่ 1 ข้อมูลพื้นฐานของแขนกล 1. 3 ข้อมูลแกนของแขนกล รูปที่ 3 ส่วนประกอบต่างๆ ของแขนกล แขนกล KR 3 R540 มีจุดหมุนทั้งหมด 6 จุด ซึ่งทิศทางในการเคลื่อนที่และการจัดเรียงในแต่ละแกนแสดงดังรูปที่ 3 ส่วนตารางที่ 2 แสดงช่วงของมุมในการเคลื่อนที่และความเร็วในแต่ละจุดหมุน ตารางที่ 2 ช่วงของมุมในการเคลื่อนที่และความเร็วในแต่ละจุดหมุนของแขนกล 1. 3 ตัวสอนหุ่นยนต์ ตัวสอนหุ่นยนต์คืออุปกรณ์ที่ผู้ใช้งานหุ่นยนต์ใช้สอนและบังคับให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปยังจุดต่างๆ ตามที่ต้องการ รูปที่ 4 และรูปที่ 5 แสดงตัวสอนหุ่นยนต์ของ หุ่นยนต์ KUKA ซึ่งมีรายละเอียดในส่วนต่างๆ ดังต่อไปนี้ 1.

เต็มเรื่อง

  • ไบ โอเอส เซ้ น ซ์ pantip plaza
  • ประวัติแบรนด์ Valentino ห้องเสื้อชั้นสูงจากอิตาลี - KATE💋 STYLE
  • AIS ออกซิม EASY FREE NET เติมเงินเดือนละ 50 บาท เล่นเน็ต 64kbps ได้ตลอด | Blognone
  • รุ่งเรือง อ พาร์ ท เม้น ท์ กาฬสินธุ์
  • องค์ประกอบ ของ หุ่น ยนต์ เบื้องต้น ฟรี
  • องค์ประกอบ ของ หุ่น ยนต์ เบื้องต้น pantip
  • ห้อง เช่า เพชร พลอย สระแก้ว
  • The lover 1992 พากย์ ไทย song
วธ-แก-ปม-นา-ม-ลม-ออก-มา-กบ-นำ